《内部控制》简答题【精选推荐】

下面是小编为大家整理的《内部控制》简答题【精选推荐】,供大家参考。希望对大家写作有帮助!

《内部控制》简答题3篇

【篇1】《内部控制》简答题

简答题

绪论

1.简要说明马克思主义对人类文明成果的继承与创新

答:（1）任何新的理论和学说，都必须批判地继承前人的思想成果，以前人的思想所达到的重点作为自己研究的起点。

(2)细胞学说、能量守恒和转化定律、达尔文的生物进化论这自然科学的三大发现以及其他成果，为马克思、恩格斯揭示自然界的本质和发展规律以及自然界与人类社会的相互作用规律。从来为整个马克思主义的行程提供了坚实的自然科学基础。

（3）马克思主义哲学、政治经济学和科学社会主义学说，既是在批判地继承前人思想成果的基础上创立的，又在哲学、政治经济学和社会主义说说各个领域实现了革命变革。

2.简要说明马克思主义的直接理论来源

答：（1）德国古典哲学、英国古典经济学和19世纪英法两国的空想社会主义学说，是马克思主义的直接理论来源。

（2）黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义是德国古典哲学的最高成果。

（3）马克思、恩格斯吸取了亚当·斯密和大卫·李嘉图等英国古典经济学家的劳动价值论等合理思想，创立了剩余价值学说，使经济学发生了革命变革。

（4）马克思、恩格斯批判地吸收了空想社会主义学说的积极成果，研究了资本主义制度的内在矛盾和发展趋势，总结了工人阶级斗争的实践经验，对未来社会主义和共产主义的基本特征作了科学的预测和设想，创立了科学社会主义理论，实现了社会主义理论的变革。

3.件数马克思主义是发展的理论

答：马克思主义之所以是发展的理论，是由它的理论本性决定的。

（1）马克思主义不是脱离实际的抽象的思辨体系，它永远面对现实世界，面对实际生活，关注和研究时代提出的最迫切的问题，总结新的实践经验，提出新的理论观点。

(2)马克思主义不是宗派主义体系，它能正确地对待各种非马克思主义、甚至反对马克思主义的学说，对它们进行批判地研究，剔除其中错误的观点，吸收其积极合理的内容。

（3）马克思主义不是固步自封的体系，它具有自我批评意识，它能根据时代的变化、实践的发展和科学的进步，发现自身的历史局限性和不完善的地方，把自身的提高到与时代和实践的需要更加适应的水平。事实上，在马克思主义产生160多年来的历史过程中，它的创始人和后继者总是根据变化了实际情况，不断推进马克思主义的理论创新，使其获得新的生命，采取新的形态，从而形成了一部内容丰富并持续向前的马克思主义发展史。可以说，马克思主义的生命力，就存在于它的不断发展和创新的过程之中。

4.简述马克思主义的科学性

答：马克思主义的科学性，首先在于它不带任何偏见，清除一切狭隘性和片面性的弊端，力求按照世界的本来面目去如实地认识世界，揭示自然界和人类社会发展的客观规律，并根据对客观规律的认识去能动地改造世界。其次，马克思主义的科学性还在于它深刻性，正如恩格斯所说：“马克思在他所研究的每一个领域，申智在数学领域，都有独到的发现，这样的领域是很多的，而且其中任何一个领域他都不是浅尝辄止。”再次，马克思主义之所以具有科学性，不仅仅在于它揭示了社会发展的客观规律，而且还在于它经受了实践的检验并随着实践的发展而不断发展。

5.如何理解马克思主义的科学性和革命性是在实践基础上的统一

答：马克思主义的科学性和革命性都是以实践性为基础的。实践的观点是马克思主义的基本观点，是马克思主义的出发点和归宿。马克思主义来源于实践，是实践经验的概括和总结，又反过来知道工人阶级和广大人民群众改造世界的实践活动，为实践服务，并在实践中得到检验和发展。离开了无产阶级和广大人民群众的实践活动，马克思主义就成了无源之水、无本之水，就丧失了认识世界和改造世界的功能，就失去了存在的意义。

6.简要说明马克思主义的理论品质

答：（1）与时俱进是马克思主义的理论品质，与时俱进就是党的全部理论和工作要体现时代性，把握规律性，富于创造性。

（2）体现时代性要求我们高瞻远瞩，站在时代的前列，立足新的实践，把握时代的特点，充分反映时代的进步和历史发展的要求。

（3）把握规律性要求我们以马克思主义的立场、观点、方法为指导，大力弘扬求真务实、开拓进取的精神，不断加深对共产党执政规律、社会主义建设规律和人类社会发展规律的认识，为我们的一切实际工作提供规律性的指导。

（4）富于创造性要求我们适应新形式、新任务的要求，在实践中掌握新知识，棋类新经验，增长新本领，提出新理论，开拓各项工作的新局面，把各项事业提高到新的水平。

7.简述树立科学的人生理想的意义

答：（1）理想是人生航程的灯塔。

（2）理想人人生前进的动力。

（3）理想是人生的精神支柱。

8.简要说明马克思主义不是教条，而是行动的指南

答：（1）是把马克思主义当作教条还是当作行动的指南，是对待马克思主义的两种根本不同的态度。

（2）马克思主义不是教条，它并不提供对一切问题的现成答案。把马克思主义作为行动的指南，就必须从客观存在的实际情况出发，而不能从马克思主义的一般原理出发。

（3）我国目前正处在改革开放的关键时期，有许多艰巨的任务等待我们去完成。在当代中国，把马克思主义作为行动的指南，就是要用马克思主义的立场、观点、方法来研究和解决我国改革开放和现代化建设中的实际问题。

9.简述学习马克思主义的目的

答：（1）树立正确的世界观、人生观、价值观。

（2）掌握认识世界和改造世界的伟大工具。

（3）全面提高人的素质。

简述马克思主义的科学内涵

（1）马克思主义是由马克思、恩格斯壮丽的，为他们的后继者所发展的，以反对资本主义、建设社会主义和共产主义为目标的科学的理论体系。

（2）马克思对马克思主义的创立起了主导作用，恩格斯对马克思主义的创立作出了不可磨灭的贡献。列宁、毛泽东、邓小平等无产阶级的革命领袖，结合时代特点和本国实际情况，从多方面丰富发展了马克思主义。

（3）马克思主义的各个组成部分，包括哲学，政治经济学和科学社会主义学说，不是彼此孤立，互不联系的，而是组成一个具有内在逻辑联系的科学体系。

如何理解马克思是时代的产物

（1）资本主义的发展及其内在矛盾的尖锐化，为马克思主义的产生提供了客观条件。

（2）而工人阶级作为一支独立的政治力量登上历史舞台，进行反对资本主义制度和资产阶级统治的斗争，则为马克思主义的产生准备了阶级基础。

（3）马克思主义的产生是历史时代提出的一项伟大任务。

简要说明马克思主义是时代的产物

（1）马克思主义产生于资本主义社会化大生产已成为主导趋势，资本主义社会内部各种社会矛盾和阶级矛盾充分显露，无产阶级以独立的政治力量登上历史舞台争取自身和人类解放的斗争的历史时代。

（2）资本主义基本矛盾和各种社会矛盾的激化，为马克思主义的产生提供了客观条件；
工人阶级以独立的政治力量登上历史舞台进行反对资本主义制度的斗争，为马克思主义的产生准备了阶级基础。

（3）工人阶级肩负着资本主义掘墓人、社会主义建设者的历史使命。因此，工人阶级迫切需求一种革命理论，给它指明推翻资本主义旧世界、建设社会主义和共产主义新世界的方向和道路。马克思恩格斯正是适应工人阶级解放斗争的需要和时代的需求，创立马克思主义的。

简述作为马克思主义理论品质的与时俱进的含义及意义

（1）关于与时俱进的含义。与时俱进就是党的全部理论和工作要提现时代性，把握规律性，富于创造性。

（2）关于坚持与时俱进的意义。把与时俱进规定为马克思主义的理论品质，具有重大的显示意义。坚持党的思想路线，解放思想、实事求是，是我们党坚持先进性和增强创造力的决定性因素。能否始终做到党的全部理论和工作体现时代性、把握规律性、富于创造性，决定着党和国家的前途命运。创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴亡发达的不竭动力，也是一个政党永葆生机的源泉。实践基础上的与时俱进、理论创新模式社会发展和变革的先导。

简要说明理论联系实际是学习马克思主义的根本方法

（1）理论联系实际之所以是学习马克思主义的根本方法，首先是有马克思主义的实践性决定的，它来源于实践并随着实践的发展而发展。其次，这是由学习马克思主义的目的决定的，学习马克思主义的目的全在于应用。

（2）所谓理论联系实际，就是以马克思主义基本原理为指导，去观察和分析社会实际、工作实际和思想实际。

（3）要做到理论联系实际，在实际工作中必须反对经验主义和教条主义两种倾向。

简述马克思主义的最高社会理想与全国各族人民的共同理想的关系

马克思主义的最高社会理想是推翻资本主义、实现共产主义。全国各族人民的共同理想是建设中国特色社会主义，把我国建设成为富强、民主、文明、和谐的社会主义现代化国家。二者既相互却别又相互联系，是辩证统一的关系。

（1）共同理想是实现最高理想的必经阶段和必要基础。

（2）实现共同理想，必须坚持以最高理想为根本方向。

第一章物质世界及其发展规律

10.简述哲学的基本问题及其内容和掌握哲学基本问题的意义

答：（1）思维和存在的关系问题或意识和物质的关系问题是哲学的基本问题。它包括两方面的内容。物质和意识何者为第一性问题，即世界的本源是什么的问题。思维和存在有无同一性德问题，即思维能不能认识存在、世界能不能被认识的问题。

（2）掌握哲学基本问题具有重要的理论意义。如何正确回答哲学基本问题的第一方面，是划分唯物主义和唯心主义的标准。如何回答哲学基本问题的第二方面，是划分可知论和不可知论的标准。

11.简述唯物主义和唯心主义的基本观点及它们的基本形态

答：（1）唯物主义认为世界的本原是物质，坚持物质第一性、意识第二性的观点。唯心主义认为世界的本原是意识，坚持意识第一性、物质第二性的观点。

（2）唯物主义在其长期的历史发展过程中经历了三种历史形态：古代的朴素唯物主义，近代的形而上学唯物主义，现代的辩证唯物主义和历史唯物主义。唯心主义有两种基本形式：主观唯心主义和客观唯心主义。

12.简述形而上学唯心主义的局限性

答：（1）机械性（2）形而上学性（3）直观性（4）不彻底性

13.为什么说任何人类社会是客观的

答：（1）人和人类社会的形成是客观物质过程。

（2）社会存在和发展的基础——生产方式是客观的。

14.简述承认事物相对静止存在的意义

（1）只有承认相对静止，才能理解事物的多样性，区分开不同的事物。

（2）只有承认相对静止，才能认识事物分化的条件和生命现象的产生。

（3）只有承认相对静止，才能理解绝对运动。

15.简述时间和空间的含义以及它们的绝对性和相对性的关系

（1）时间是指物质运动的持续性和顺序性，空间是指物质运动的广延性和伸张性。时间和空间既是绝对的、无限的，又是相对的、有限的，是绝对和相对、有限和无限的统一。

（2）时间和空间的绝对性、无限性是指整个物质世界在时间上无始无终，在空间上无边无际。时间和空间的相对性、有限性是指每一具体事务在时间上有始有终，在空间上有边有际。

（3）时间和空间的绝对性、无限性和相对性、有限性是不可分割的，其绝对性、无限性存在于相对性、有限性之中，无数时间和空间的相对性、有限性之总和，就构成时间和空间的绝对性、无限性。

16.简述实践的含义及其基本特点和基本形式

（1）实践是主体能动地改造和探索客体的社会性的客观物质活动。

（2）实践具有以下三个基本特点：客观性自觉能动性社会历史性。

（3）实践有以下三种基本形式：物质生产实践处理社会关系的实践科学实验。

17.简述生活于其中的世界是与人的实践相联系的物质世界

（1）人的实践活动与自然界的二重化。

（2）社会历史使人们的实践活动创造的。

（3）实践是人的存在方式。

18.简要说明社会生活在本质上是实践的

（1）劳动实践是人类和人类社会产生的决定性环节。劳动改变了古猿的生理结构，创造了人的手和脑，产生了语言和意识，形成了各种社会关系，从而形成了人类和人类社会。

（2）生产实践是人类社会得以存在的基础。人类要生存，社会要存在，就必须解决人们吃、穿、住、用的问题，为此就必须进行物质资料的生产活动。

（3）实践是推动社会发展的动力。生产实践的持续进行，使生产力不断发展。处理社会关系的实践使生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾得以解决，推动社会不断发展。科学实验的进行推动了科技进步和社会各方面的发展。

19.为什么说社会历史是人们的实践活动创造的

马克思主义认为，人们为了满足自己的需求，必须从事物质资料生产活动，为了有效地进行生产活动，人与人之间就结成一定得生产关系，在生产关系的基础上又形成一定的政治关系和思想关系，从而就形成复杂的社会关系体系。因此，人类社会发展的历史归根到底是人类物质生产活动的历史。用物质资料的生产活动和生产方式的发展去说明社会历史的发展，也就是用物质的原因去说明社会历史，这才有了历史唯物主义。实践的观点是马克思主义社会历史观的基础。

20.为什么说物质生产实践是人类社会得以存在的基础

马克思主义认为，生产物质生活资料的实践是一切社会历史的第一个前提。人类要生存，社会要存在，就必须解决人们吃、穿、住、用的问题，为此就必须进行物质生活资料的生产活动。如果停止生产，人类就不能生存，人类社会就会灭亡。生产活动是人们从事其他各种社会活动的基础。只有通过生产活动，解决了吃、穿、住、用问题，人们才能从事政治的、法律的、科学的、艺术的、宗教的等各种活动，形成各种复杂的社会关系。

21.简述联系的复杂多样性

（1）事物内部或事物之间的具体联系是复杂多样的。事物联系的主要形式有：

直接联系与间接联系，内部联系与外部联系，本质联系与非本质联系，必然联系

与偶然联系等等。不同的联系对事物的存在和发展所起的作用是不同的。

（2）认识事物联系的复杂多样性，对于我们观察和处理问题具有重要意义。

必须坚持全面的观点，尽可能地从各个方面把握事物的各种联系。必须抓住事物中本质的、必然的联系，避免对不同的联系不分主次、甚至本末倒置的倾向。

22.简述认识事物联系的多样性的意义

（1）必须坚持全面的观点，尽可能地从各个方面来把握事物的各种联系，不要只看到某一部分、某一方面的联系，而忽视其他部分、其他方面的联系。

（2）必须抓住事物中的必然的、本质的联系。对事物的联系要具体分析，要从纷繁复杂的多种联系中找出决定事物的基本性质及其发展的基本趋向的本质的和必然的联系，避免出现对不同的联系不分主次甚至本末倒置的倾向。

23.简要说明为什么新事物必然战胜旧事物

（1）新事物符合事物发展的必然趋势，具有强大的生命力和远大的发展前途，而旧事物则不符合事物发展的必然趋势，丧失了其存在的必然性。

（2）新事物优越于旧事物。

（3）在社会历史领域内，新事物是社会中先进的、富有创造力的人们创造性活动的产物，符合广大人民群众的利益和要求，能够得到广大人民群众的拥护和支持。

24.简述唯物辩证法与形而上学两种发展观的对立和根本分歧

（1）联系观点和孤立观点的对立。

（2）发展观点和静止不变观点的对立。

（3）承认事物内部矛盾和否认事物内部矛盾的对立。

25.简述对立统一规律是唯物辩证法的实质与核心

（1）对立统一规律揭示了事物普遍联系的根本内容和发展变化的内在动力。

（2）对立统一规律是贯穿于威武辩证法其他规律和范畴的中心线索，是理解它们的钥匙。

（3）矛盾分析法是认识的根本方法。

（4）是否成人对立统一规律以及矛盾是事物发展的动力，是唯物辩证法与形而上学的斗争焦点和根本分歧。

26.简述矛盾的特殊性的含义及其方法论意义

（1）矛盾的特殊性是指具体事物的矛盾以及每一矛盾的各个方面的都有自己的特点。

（2）矛盾的特殊性原理具有重要的方法论意义。分析矛盾的特殊性就是坚持具体问题具体分析。这是马克思主义的活的灵魂。一方面，分析矛盾的特殊性是正确认识事物的基础。另一方面，分析矛盾的特殊性是正确解决矛盾的关键。

27.简述矛盾的主要方面和次要方面的关系及其方法论意义

（1）矛盾双方的力量是不平衡的，其中居于支配地位、起着主导错用的方面是矛盾的主要方面，处于被支配地位的方面是矛盾的次要方面。

（2）矛盾的主要方面和次要方面的关系是：矛盾的主要方面和次要方面是相互制约、相互作用的。矛盾的主要方面和次要方面的地位不是固定不变的，在一定条件下可以相互转化，随着矛盾双方主次地位的变化，事物的性质也就发生了变化。

（3）矛盾的主要方面和次要方面的关系的原理具有重要的方法论意义。我们再分析问题，特别是分析形势时，要分清主流和支流，抓住主流，正确认识事物的性质，同时也不能忽视支流，并且注意主流和支流的相互转化。

28.简述度的含义及掌握事物的度的意义

（1）度是指事物保持自己质的数量限度（或范围、幅度）。它体现着质和量的统一。

（2）掌握事物的度具有重要意义。在认识上，只有把握了事物的度，注意决定质的数量界限，才能准确地认识事物的质。在实践上，只有把握了事物的度，才能提出指导实践活动的正确准则，坚持适度原则，防止“过”或“不及”。当需要保持事物的相对稳定时，要设法使其量变不超过度的范围。

29.简述量变和质变的含义

量变是事物数量的增减和场所的变更。量变表现为微笑的、不显著的变化，是在度的范围内的延续和渐进。人们经常看到统一、相持、平衡或静止等，都是处在量变过程中的状态，它们体现了事物的连续性。质变是事物性质的变化，是由一种质态的飞跃。质变表现为根本的、显著的突变，是对原有度的突破，是事物连续性的中断。统一物的分解、相持、平衡和静止的破坏等，就是质变过程中呈现的面貌。事物的变化是否超出度的范围，是区分量变和质变的根本标志。在度的范围内的变化是量变，超出度的范围的变化，属于质变。

30.简述肯定和否定的含义及二者的辩证关系

（1）肯定方面是指事物中维持其存在的方面，即肯定这一事物是它自身而不是他物的方面。否定方面是指事物中促使其灭亡的方面，即破坏现存事物使其转化为他物的方面。

（2）肯定方面和否定方面是事物内部两个相反的方面，它们又是辩证统一的。一方面，肯定和否定相互依存，离开肯定就没有否定，离开否定也没有肯定。另一方面，肯定和否定相互渗透：肯定中包含着否定，否定中包含着肯定。

31.简述可能性和现实性的关系

可能性和现实性的关系：（1）可能性和现实性之间有着明显的区别和对立。

（2）可能性和现实性又是统一的，二者密不可分，在一定条件下可以互相转化。

32.简述规律的含义和特点

（1）规律就是物质运动过程中本质的、必然的、稳定的联系。

（2）规律具有两个特点：客观性普遍性。

33.为什么说社会发展是有规律的自然历史过程

（1）在社会领域，人们的自觉活动虽然都是有目的、有意识的，但人们的自觉活动相互作用、相互冲突，形成不以他们的主观意志为转移的客观过程。

（2）支配人们自觉活动的思想动机是由社会物质生活条件决定的，而社会物质生活条件的变化是有规律的。

（3）人们的自觉活动受着客观物质条件的制约，不能自由地选择生产力和生产关系。

34.简述意识的发展过程

自然界的长期演化和发展，产生了人的意识。意识的产生经历了漫长而复杂的发展过程，它包括如下三个阶段：

（1）从无生命物质的反应特征到生物的刺激感应性。

（2）从低等生物的刺激感应性到生物的感觉和心理。

（3）从动物的感觉和心理到人类意识的产生。

35.简述意识是社会性劳动的产物

意识不仅是自然界长期发展的产物，而且是社会的产物，社会性劳动在意识产生过程中起着决定性的作用。

（1）劳动使猿脑变为人脑，为意识的产生提供了物质器官。劳动使人们或缺的事物品种增加、质量提高，促进了脑髓的发展，是人脑日趋完善，从而使意识的产生具备了物质基础。

（2）劳动产生了语言，为意识的内容提供了物质外壳。劳动一开始就是社会性的活动，劳动者之间经常需要相互传递信息、交流思想。

总之，社会性劳动使意识的物质器官和物质外壳形成完善的基础，是由动物心理发展的人类意识的决定性力量。离开劳动，离开热泪共同活动所形成的社会，意识就不可能产生。

36.简述意识的本质

（1）意识是人脑的机能，人脑是意识的物质器官。

（2）意识是客观世界的主管映像，是人脑对客观世界的反映。

（3）意识是社会的产物。从起源说，人类意识是社会性的劳动创造的。

总之，从本质上看，意识是人脑的机能，是客观世界的主观映像，是社会的产物。

37.简述意识的客观性

（1）尽管意识是主观映像而不是客观事物本身，蛋他们都是对客观事物的反映，其内容来源于客观事物。

（2）意识的感性形式、理性形式以及情感、一直尽管是主观世界所特有的，但都是反映着客观事物的。

（3）个体意识具有差异性，但产生差异的原因是客观的。

（4）人的意识能够创造出客观世界中并不存在的事物的观念或形象，但这种创造是把客观世界中存在的事物在观念和表象中加以改造而形成的，它仍然来源于客观世界。

38.简述物质和意识的关系及唯心主义、形而上学唯物主义在二者关系问题上的错误

（1）物质和意识的关系是：物质决定意识，物质第一性，意识第二性；
意识对物质具有能动的反作用。

（2）在物质和意识的关系问题上，唯心主义片面夸大意识的能动租用，否认物质对意识的决定作用；
形而上学唯物主义虽然肯定物质对意识的决定作用，但它缺乏实践的观点，把意识仅仅看成是对物质世界被动的反映，忽视了意识对物质的能动作用。

简述掌握可能性和现实性之间辩证关系的意义

（1）可能性不等于现实性，一切工作都要从现实出发，而不要从可能出发。

（2）为了使好的可能性转化为现实，我们唏嘘在尊重客观规律的基础上自觉地发挥主观能动性，创造有利条件，改变不利条件，争取使好的可能性变成现实，避免坏的可能性实现，从坏处着想，向好处努力。

简述列宁的物质定义及其重要意义

（1）“物质是标志客观实在的哲学范畴，这种客观实在是人通过感觉感知的，它不依赖于我们的感觉而存在，为我们的感觉所腹泻、摄影、反映。”（或“物质是不易烂与意识又能为意识所反映的客观实在。”）

（2）列宁的物质定义具有重要意义：它只出物质是不依赖于意识的客观实在，同唯心主义划清了界限；
它只出物质是可以被人们认识的，同不可知论华清了界限；
它只出客观实在性是一切物质的共性，克服了形而上学唯物主义物质观的局限性。

简述运动和静止的含义及二者的关系

（1）运动是标志物质世界一切事物和现象的变化和过程的哲学范畴。静止或相对静止，是标志物质运动在一定条件下、一定范围内处于暂时稳定和平衡状态的哲学范畴。

（2）运动和静止是对立统一的关系。运动是无条件下的、永恒的、绝对的，静止是有条件的、暂时的、相对的。世界上的事物都是绝对运动和相对静止的统一。

简述联系的含义及联系的客观性和普遍性

（1）联系是指事物之间以及事物内部诸要素之间的相互影响、相互作用和相互制约。

（2）联系的客观性是指事物之间的联系是事物本身固有的，是不以人的主管一直为转移的。

（3）联系的普遍性是指世界上任何事物都不能孤立地存在，都与周围的其他事物处于相互联系之中；
每一事物内部各要素也不能孤立地存在，都是与其他要素相互联系的；
整个世界不是各种孤立的事物的机械堆积，而是由无数相互联系的事物构成的统一整体。

【篇2】《内部控制》简答题

1.分析前馈控制与反馈控制的区别以及各自的优缺点？

反馈控制是最基本也是最常见的控制系统，控制是按被调量与给定值的偏差起作用的，也称按偏差控制。扰动作用后要等到被调量发生变化并与给定值形成偏差才产生控制作用，所以从消除扰动的影响来看，控制作用是不及时的，但它时刻观测被调量，所以可以保证被调量不会有太大的偏离。

前馈控制系统没有被调量的反馈信号，没有形成闭合回路，又称开环控制。扰动作用后，一方面通过被控对象会引起被调量变化，但同时由前馈控制器产生控制作用，力图消除扰动的影响，所以，控制作用是很及时的。前馈控制主要作用于对外部扰动进行抑制，以减少动态偏差。

2.微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？（过82）

因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作用误差本身的，因此这种方法不能单独应用。它总是与比例控制作用或比例-加-积分控制作用组合在一起。

微分控制器能够反映误差信号的变化速度，并且在作用误差的值变得很大的之前，产生一个有效的修正。因此，微分控制可以预测作用误差，使修正提前发生，从而有助于增进系统的稳定性。

3.为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？（131）

采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；
人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。

具体的实施方法：1-采用控制阀的非线性流量特性补偿；
2-采用非线性控制规律补偿；
3-采用串级控制系统。

4.试述智能控制系统的特点和模糊控制器的基本结构及各部件功能？（191）

智能控制的特点：1-智能控制系统具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制系统。2-智能控制具有分层信息处理和决策机构。3-智能控制具有非线性特点。4-智能控制具有变结构的特点。5-智能控制具有总体寻优特点。6-智能控制是多学科的综合。

模糊控制器通常由模糊化、知识库、模糊推理和解模糊化等部分组成。

模糊化：模糊化的作用是将输入的精确量转换成模糊化量，输入值的模糊化是通过论域的隶属度函数实现的。

模糊推理：利用知识库的信息和模糊运算方法，模拟人的推理决策的思想方法，在一定的输入条件下激活相应的控制规则给出适当的模糊控制输出。

清晰化（解模糊）：将模糊推理得到的控制量(模糊量)变换为实际用于控制的清晰量。

知识库：知识库中包含了具体应用领域中的知识和要求的控制目标。它通常由数据库和模糊控制规则库两部分组成。(3分)

5.简要叙述可编程调节器的特点？（仪表127）

（1）实现了仪表和计算机一体化；
（2）具有丰富的运算、控制功能；
（3）通用性强，使用方便；
（4）具有通讯功能，便于系统扩展；
（5）可靠性高，维护方便。

6.简单描述集算控制系统的结构和主要特点？（仪表229）

集散控制系统的品种很多，它们的基本结构是相似的，包括上位管理计算机、CRT显示操作站、高速数据通路、过程控制单元以及数据采集装置等5个部分。

集散控制系统的性能比常规仪表控制系统更为优越，它主要特点如下：功能齐全；
人机联系好，实现集中监控和管理；
实时性好、可靠性高；
系统构成灵活、拓展方便；
安装调试简单、性价比好。

7. 现场与控制室仪表之间是采用直流电流信号还是采用交流电压信号进行信号传输？为什么？

答：
采用直流电流信号。

优点：直流信号比交流信号干扰少（交流信号容易产生交变电磁场的干扰）

直流信号对负载的要求简单（交流信号有频率和相位问题）

电流比电压更利于远传信息（采用电压形式传送时，如负载电阻很小，距离较远时，导线上的电压会引起误差）。

8.写出PID控制规律的数学表达式，并说明式中各符号的意义。

答：控制规律表达式如下：

式中， KP——比例系数；
TI——积分时间常数；
TD——微分时间常数。

9.电容式差压传感器的结构如下图所示，说明电容式差压变送器测量原理？

答：电容式压力变送器是通过弹性膜片的位移引起电容量的变化从而测出压力(或差压)的。当被测差压作用于左右隔离膜片时，通过内充的硅油使测量膜片产生与差压成正比的微小位移，从而引起测量膜片与两侧固定极板间的电容产生差动变化。差动变化的两电容CL(低压侧电容)、CH(高压侧电容)由引线接到测量电路。将电容的变化经过适当的转换电路，可把差动电容转换成二线制的4~20mADC输出信号。

10.什么是放大系数K，时间常数T和滞后时间？

答：
1）放大系数K 放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变化量之比。

2）时间常数T 时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间。

3）滞后时间 滞后时间是纯滞后时间和容量滞后时间的总和。输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间。纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。

11.变送器在使用时，总是希望其输出信号与被测参数之间成线性关系，但由于传感器的输出信号与被测参数之间往往存在着非线性关系，因此，必须进行非线性补偿，对于模拟式变送器，通常有哪些非线性补偿方法？并画图说明。（P84）

答：原因：传感器组件的输出信号与被测参数之间往往存在着非线性关系。

模拟式变送器非线性补偿方法:

1 使反馈部分与传感器组件具有相同的非线性特性

2 使测量部分与传感器组件具有相反的非线性特性

12.串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？（SP186）

答：串级控制系统的主要特点为：

1）在系统结构上，它是由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统；

2）系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；

3）由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；

4）系统对负荷改变时有一定的自适应能力。

串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。

13.简述积分饱和的原因及解决方法。（可结合图表示）

答：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达到输出范围仍然继续进行，从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状态，这种现象称为积分饱和。

积分饱和的影响：控制不及时

防止积分饱和的方法：在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用；
在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，使积分作用输出不继续增加。

14.简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。（可结合图表示）

答：对动态特性的影响：比例控制Kp加大，使系统的动作灵敏提高，速度加快， Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定。若Kp太小，又会使系统的动作缓慢。

对稳态特性的影响：在系统稳定的情况下，加大比例控制Kp，可以减小稳态误差，提高控制精度，但加大Kp只是减少稳态误差，却不能完全消除误差。

15.简述分程控制系统的定义和用途。（请画方框图）

答：定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，各执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制。

设置分程控制系统的目的：

1）不同工况需要不同的控制手段。

2）扩大控制阀的可调范围。

3）用于节能控制——换热器温度分程控制系统

4）保证生产过程的安全与稳定——如：储罐氨封分程控制系统

16.请写出PID控制规律的数学表达式，并说明微分作用不能单独实施的原因。

答：控制规律表达式如下：

式中， KP——比例系数；
TI——积分时间常数；
TD——微分时间常数。

微分控制规律：控制器微分作用的输出与偏差变化的速度成正比

微分作用不能单独实施的原因主要有：

1）-输入偏差变化的速度越大，则微分作用的输出越大，然而对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是零。

2）-或有变化，但变化量小，微分不起作用。

3）-或变化时间接近零，调节器也起不到调节作用。

17么是控制系统的过渡过程？描述过渡过程的品质指标有哪些？

答：当控制系统的输入发生变化后,被控变量随时间不断变化的过程。（或自动控制系统在动态阶段中，受控变量是不断变化的，它随时间变化的过程）（３分）

1)衰减比N ,2）余差C,3)最大偏差或超调量B,4 ）过渡时间（恢复时间） Ts ,5）振荡周期T （２分）

18.锅炉燃烧时其炉膛为什么要控制在微负压？如何控制炉膛负压。

答：炉膛负压控制过低，则往炉子内的漏风量增加，影响热效率；
如果炉膛压力为正压，火苗外冒，影响炉子寿命，超过了限度，还可能造成事故。（３分）

通过调节引风量来控制炉膛负压。　（２分）

19.简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）

答：定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。（２分）

例如锅炉燃烧，煤气和空气成一定的比例关系。（1分）（图2分）

20.什么是积分作用？写出其数学表达式，画出特性曲线，并说其特点。

答：定义：控制器的输出变化量∆y与输入偏差e的积分成正比。

特点：能消除余差，但调节不及时。

（1分）

21.什么是控制阀的流通能力（流量系数）？最小流量与泄漏量有什么区别。

答：在调节阀前后压差为100KPa，流体密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下，调节阀全开时，每小时通过阀门的流体量（m3） （2分）

Qmin是调节阀可调流量的下限值，一般为最大流量的2％～4％。（1.5分）

泄漏量是阀全关时泄漏的量，它仅为最大流量的0.1％～0.01％。

（1.5分）

22.在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。

答：控制器是自动控制系统中的核心组成部分。

控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果以一定得信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。(3分)

常用控制器有：位式控制器、模拟式DDZ-III型控制器、智能调节器（智能仪表）、PLC、单片机和计算机等。(3分)

23.锅炉汽包水位为什么会出现虚假液位？

答：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”。(6分)

24.根据PLC梯形图程序说明其功能。

答：该梯形图具备起动、保持和停止电路的功能。(3分)

工作过程，按下常开按钮I0.2，促使继电器闭合，启动相对应的设备Q0.1，并实现带电自锁功能，直到按下常闭开关I0.2，促使电路断开，设备停止工作。(3分)

【篇3】《内部控制》简答题

三、名词解释
47、传递函数:传递函数就是指在零初始条件下,系统输出量得拉式变换与系统输入量得拉式变换之比。

４8、系统校正:为了使系统达到我们得要求,给系统加入特定得环节，使系统达到我们得要求，这个过程叫系统校正.
49、主导极点:如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其她闭环零点,则它在响应中起主导作用称为主导极点。
5０、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系: ωs≥２ωmax 。

5１、状态转移矩阵：，描述系统从某一初始时刻向任一时刻得转移。
52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需得时间为峰值时间。

53、动态结构图：把系统中所有环节或元件得传递函数填在系统原理方块图得方块中,并把相应得输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到得传递函数方块图就称为动态结构图. ５4、根轨迹得渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n—m 条根轨迹终止于 S 平面得无穷远处,且它们交于实轴上得一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向得直线叫做根轨迹得渐近线。
5５、脉冲传递函数:零初始条件下,输出离散时间信号得z变换与输入离散信号得z变换之比,即。
5６、Nyquist判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时， Nyquiｓt曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点得圈数N,等于系统G（s）H（ｓ）位于s右半平面得极点数P ，即N＝P,则闭环系统稳定；
否则（N≠P）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s右半平面得极点数Z为:Z=∣P－Ｎ∣ 57、程序控制系统: 输入信号就是一个已知得函数，系统得控制过程按预定得程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样得自动控制系统称为程序控制系统. ５8、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间ｔ趋于无穷大时，系统对输入信号响应得实际值与期望值(即输入量之差得极限值，称为稳态误差,它反映系统复现输入信号得(稳态精度. ５9、尼柯尔斯图(Niｃhocls图）：将对数幅频特性与对数相频特性画在一个图上，即以（度）为线性分度得横轴，以 l(ω=2０lgA（ω（db为线性分度得纵轴，以ω为参变量绘制得φ（ω 曲线,称为对数幅相频率特性,或称作尼柯尔斯图（Nichｏlｓ图）
６0、零阶保持器：零阶保持器就是将离散信号恢复到相应得连续信号得环节，它把采样时刻得采样值恒定不变地保持(或外推）到下一采样时刻. 61、状态反馈设系统方程为，若对状态方程得输入量取,则称状态反馈控制。
四、简答题
62、常见得建立数学模型得方法有哪几种?各有什么特点？ 有以下三种: （１）机理分析法:机理明确，应用面广,但需要对象特性清晰，（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限，（3）以上两种
方法得结合:通常就是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自得优点,克服了相应得缺点
6３、PD属于什么性质得校正？它具有什么特点? 超前校正。可以提高系统得快速性,改善稳定性 64、幅值裕度，相位裕度各就是如何定义得？ ,
65、典型得非线性特性有哪些？
饱与特性、回环特性、死区特性、继电器特性
66、举例说明什么就是闭环系统？它具有什么特点？
既有前项通道，又有反馈通道,输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。
67、简要画出二阶系统特征根得位置与单位阶跃响应曲线之间得关系。
等幅振荡
振荡收敛

单调收敛

振荡发散


68、减小系统在给定信号或扰动信号作用下得稳态误差得方法主要有那些？ ①、保证系统中各环节(或元件得参数具有一定得精度及线性性; ②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道得增益；

③、适当增加系统前向通道中积分环节得数目; ④、采用前馈控制(或复合控制. 69、连续控制系统或离散控制系统稳定得充分必要条件就是什么? 连续控制系统稳定得充分必要条件就是闭环极点都位于Ｓ平面左侧;离散控制系统稳定得充分必要条件系统得特性方程得根都在Z平面上以原点为圆心得单位圆内。
70、非线性系统与线性系统相比,有哪些特点? 非线性系统得输入与输出之间不存在比例关系,也不适用叠加定理；
非线性系统得稳定性不仅与系统得结构与参数有关，而且也与它得初始信号得大小有关;非线性系统常常会产生自振荡。
７1、自动控制系统得数学模型有哪些？
自动控制系统得数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。

７２、定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点? 定值控制系统为给定值恒定，反馈信号与给定信号比较后控制输出信号；
伺服控制系统为输入信号就是时刻变化得，输入信号得变化以适应输出信号得变化。

７3、从元件得功能分类，控制元件主要包括哪些类型得元件? 控制元件主要包括放大元件、执行元件、测量元件、补偿元件. 单调发散


７4、对于最小相位系统而言,若采用频率特性法实现控制系统得动静态校正，静态校正得理论依据就是什么?动校正得理论依据就是什么? 静态校正得理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别与开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求得目得。
动校正得理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率与相角裕量足够大,以达到满足系统动态性能要求得目得。
７５、在经典控制理论中用来分析系统性能得常用工程方法有那些?分析内容有那些？
常用得工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；
分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定性。
76、用状态空间分析法与用传递函数描述系统有何不同? 传递函数用于单变量得线性定常系统，属于输入、输出得外部描述,着重于频域分析；
状态空间法可描述多变量、非线性、时变系统，属于内部描述，使用时域分析。
1 滞后超前串联校正改善系统性能得原因。
2 惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。

3 4
列举3种非线性系统与线性系统特性得不同之处。
现实中，真实得系统都具有一定程度得非线性特性与时变特性,但就是理论分析与设计经常采用线性时不变模型得原因。
5 零阶保持器传递函数中就是否包含积分环节？为什么？
３６、为什么说物理性质不同得系统,其传递函数可能相同 ? 举例说明。
37、一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T ?其调整时间ts与时间常数T有何关系,为什么？
38、什么就是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。
３9、什么就是偏差信号?什么就是误差信号？它们之间有什么关系？ 40、根轨迹得分支数如何判断？举例说明. 3６、传递函数就是线性定常系统输出得拉氏变换与输入得拉氏变换之比，它通常不能表明系统得物理特性与物理结构,因此说物理性质不同得系统，其传递函数可能相同。(３分）举例说明（2分略，答案不唯一。
3７、常用得方法(两方法选1即可:其单位阶跃响应曲线在 0、632（2、５分）稳态值处，经过得时间t=T（2、5分;或在 t＝0处曲线斜率 ｋ=１/Ｔ,ts=（3~4）T
38、高阶系统中距离虚轴最近得极点，其附近没有零点，它得实部比其它极点得实部得1/5还小，称其为主导极点。(2分）将高阶系统得主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统得阶数，给分析带来方便.（2分
举例说明(1分略，答案不唯一.
39、偏差信号:输入信号与反馈信号之差；
（1、５分误差信号:希望得输出信号与实际得输出信号之差。(1、5分） 两者间得关系：,当时，（２分） ４０、根轨迹Ｓ平面止得分支数等于闭环特征方程得阶数，也就就是分支数与闭环极点得数目相同(３分）。举例说明(2分略，答案不唯一。
36、开环控制系统:就是没有输出反馈得一类控制系统。其结构简单,价格低,易维修。精度低、易受干扰。（2、5分）
闭环控制系统:又称为反馈控制系统，其结构复杂,价格高，不易维修。但精度高，抗干扰能力强,动态特性好。（2、5分）
37、答案不唯一。例如：即在系统得输入端加入一定幅值得正弦信号，系统稳定后得输入也就是正弦信号，(２、5分记录不同频率得输入、输出得幅值与相位，即可求得系统得频率特性。(2、5分）
３8、０型系统得幅频特性曲线得首段高度为定值,20lｇＫ0（2分） 1型系统得首段-2０ｄB／dec，斜率线或其延长线与横轴得交点坐标为ω1＝Ｋ１(1、5分）
２型系统得首段—40dB／dec,斜率线或其延长线与横轴得交点坐标为ω1＝K2(1、5分
39、根轨迹与虚轴相交,表示闭环极点中有极点位于虚轴上，即闭环特征方程有纯虚根,系统处于临界稳定状态,可利用此特性求解稳定临界值.（３分）
举例,答案不唯一。如求开环传递函数G（s＝K/（s(ｓ+1）(s+２得系统稳定时得Ｋ值。根据其根轨迹与虚轴相交得交点,得到0〈K〈6。(2分）
40、１当控制系统得闭环极点在s平面得左半部时,控制系统稳定；
(1分 2）如要求系统快速性好,则闭环极点越就是远离虚轴；
如要求系统平稳性好,则复数极点最好设置在ｓ平面中与负实轴成４5夹角线以内；
(1分） 3离虚轴得闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计;（１分
４要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间得间距大，零点靠近极点。即存５在偶极子；
(1分
5如有主导极点得话,可利用主导极点来估算系统得性能指标。（1分） 36、开环控制系统与闭环控制系统得主要特点就是什么? 37、如何用实验方法求取系统得频率特性函数？
38、伯德图中幅频特性曲线得首段与传递函数得型次有何关系？ ３9、根轨迹与虚轴得交点有什么作用？ 举例说明。

40、系统闭环零点、极点与性能指标得关系。
3６、 １）各前向通路传递函数得乘积保持不变。（２分
２）各回路传递函数得乘积保持不变。

(2分
举例说明(1分略，答案不唯一。
３７、其极坐标图为单位圆，随着从0 变化，其极坐标图顺时针沿单位圆转无穷多圈。(2、5分图略.（2、５分 38、可采用以下途径: 1）提高反馈通道得精度,避免引入干扰;(1、5分）

２）在保证系统稳定得前提下,对于输入引起得误差，可通过增大系统开环放大倍数与提高系统型次减小.对于干扰引起得误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小；
（2分） 3采用复合控制对误差进行补偿。(1、5分）
３9、开环不稳定得系统，其闭环只要满足稳定性条件,就就是稳定得,否则就就是不稳定得。(3分）举例说明答案不唯一略。（2分
40、保留主导极点即距虚轴最近得闭环极点，忽略离虚轴较远得极点。一般该极点大于其它极点5倍以上得距离；
(2、5分如果分子分母中具有负实部得零、极点在数值上相近,则可将该零、极点一起小调，称为偶极子相消（2、5分） 3６、 方块图变换要遵守什么原则，举例说明. 3７、试说明延迟环节得频率特性，并画出其频率特性极坐标图。

3８、如何减少系统得误差？
39、开环不稳定得系统，其闭环就是否稳定？举例说明. 4０、 高阶系统简化为低阶系统得合理方法就是什么? 3６、自动控制理论分为“经典控制理论"与“现代控制理论”，（１分）“经典控制理论"以传递函数为基础(1分），以频率法与根轨迹法为基本方法，(2分）“现代控制理论”以状态空间法为基础,(１分. 3７、要减小最大超调量就要增大阻尼比(２分。会引起上升时间、峰值时间变大，影响系统得快速性。(３分

38、系统特征方程式得所有根均为负实数或具有负得实部.（３分） 或:特征方程得根均在根平面(复平面、s平面得左半部. 或：系统得极点位于根平面（复平面、s平面）得左半部 举例说明(2分略，答案不唯一
39、对于输入引起得误差，可通过增大系统开环放大倍数与提高系统型次减小.（2、5分
对于干扰引起得误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小（2、5分。
４0、如果开环零点数m小于开环极极点数ｎ，则（n—m）趋向无穷根轨迹得方位可由渐进线决定。(2、5分）渐进线与实轴得交点与倾角为：（ 2、5分） 3６、 简要论述自动控制理论得分类及其研究基础、研究得方法。
37、二阶系统得性能指标中,如要减小最大超调量,对其它性能有何影响？ 38、 用文字表述系统稳定得充要条件。并举例说明。
39、在保证系统稳定得前提下，如何来减小由输入与干扰引起得误差? 40、根轨迹得渐近线如何确定？

36、较高得谐振频率(1、5分，适当得阻尼(1、5分，高刚度（1分，较低得转动惯量(1分。

3７、最大超调量：单位阶跃输入时,响应曲线得最大峰值与稳态值之差;反映相对稳定性;(1分）
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内得最短时间;反映快速性;(1分）

峰值时间:响应曲线从零时刻到达峰值得时间。反映快速性;(1分）
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值得时间。反映快速性；
（1分 振荡次数:在调整时间内响应曲线振荡得次数。反映相对稳定性。（1分） 38、 １）将系统频率特性化为典型环节频率特性得乘积。（2分
2）根据组成系统得各典型环节确定转角频率及相应斜率，并画近似幅频折线与相频曲线（2分
３）必要时对近似曲线做适当修正。（１分）
３9、由静态误差系数分析可知，在输入相同得情况下,系统得积分环节越多，型次越高，稳态误差越小(3分。举例说明（2分略，答案不唯一
4０、串联滞后校正并没有改变原系统最低频段得特性，故对系统得稳态精度不起破坏作用.相反，还允许适当提高开环增益，改善系统得稳态精度（２、５分;而串联超前校正一般不改善原系统得低频特性，如果进一步提高开环增益，使其频率特性曲线得低频段上移，则系统得平稳性将下降.(2、5分） 36、对于受控机械对象，为得到良好得闭环机电性能,应该注意哪些方面? 3７、评价控制系统得优劣得时域性能指标常用得有哪些？每个指标得含义与作用就是什么？
38、写出画伯德图得步骤。
39、系统得误差大小与系统中得积分环节多少有何关系?举例说明。
４０、为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？ ３６、由系统得微分方程；
（１分）由系统得传递函数;(1分通过实验得手段.(1分）例略（2分）答案不唯一
37、当固有频率一定时，求调整时间得极小值,可得当=０、707时,调整时间最短,也就就是响应最快(３分）；
又当=0、707时,称为二阶开环最佳模型，其特点就是稳定储备大,静态误差系数就是无穷大。（2分） 38、A(10121002(arctan0.1arctan (2、5分）
(2、5分 39、对超前校正，由于正斜率、正相移得作用，使截止频率附近得相位明显上升，增大了稳定裕度,提高了稳定性。（2、5分而滞后校正就是利用负斜率、负相移得作用,显著减小了频宽，利用校正后得幅值衰减作用使系统稳定.(２、5分） 40、根轨迹得起点与终点；
(1分）分支数得确定；
(1分根轨迹得对称性；
（1分实轴上得轨迹；
（1分根轨迹得渐近线；
(1分）答案不唯一 3６、 如何求取系统得频率特性函数？举例说明。
３7、为什么二阶振荡环节得阻尼比取=0、７0７较好,请说明理由。
38、设开环传递函数，试说明开环系统频率特性极坐标图得起点与终点。

39、串联校正中,超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统得稳定性? 40、绘制根轨迹得基本法则有哪些? 36、上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性（２、5分）.最大超
调量、振荡次数反映相对稳定性（2、５分）. 37、传递函数得型次对应相应得起点（2分，如0型系统得乃氏图始于与终于正实轴得有限值处(1分,１型系统得乃氏图始于相角为－９０º得无穷远处，终于坐标原点处,(1分）
2型系统得乃氏图始于相角为－18０º得无穷远处，终于坐标原点处(１分）. ３8、输入 (2、5分）

稳态误差无穷大（输出不能跟随输入）(2、５分
39、校正就是指在系统增加新得环节以改善系统得性能得方法（2分）。根据校正环节在系统中得联结方式，校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。（3分） 4０、计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统（;1分操作指导控制系统；
(1分。监督控制系统;（１分）直接数字控制系统;（１分）按控制方式可以分为开环控制与闭环控制系统（1分
3６、时域分析得性能指标,哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性? 3７、作乃氏图时,考虑传递函数得型次对作图有何帮助? 38、试证明І型系统在稳定条件下不能跟踪加速度输入信号。
3９、什么就是校正？根据校正环节在系统中得联结方式，校正可分为几类? 40、计算机控制系统按功能与控制方式可以分为哪几类? 36、尽可能对研究得非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行分析（２分）.常用方法有忽略不计（取常值）、切线法或小偏差法(3分）
3７、误差平方积分性能指标得特点就是重视大得误差，忽略小得误差。（3分）原因就是误差大时其平方更大，对性能指标得影响更大，（3分） 38、（1）写出得表达式 ；
(1分）。

(２）分别求出;(１分
(3）求乃氏图与实轴得交点(1分）; (4）求乃氏图虚轴得交点(1分；

（５）必要时画出乃氏图中间几点然后勾画出大致曲线（１分。

３9、首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标（1、5分）。然后在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数得积分校正（1、5分）。而积分校正得加入往往使系统稳定裕量与快速性下降，再加入适当参数得微分校正以保证系统与稳定性与快速性。如此循环达到理想得性能指标(２分）
4０、偶极子对：就是指若在某一极点得附近同时存在一个零点,而在该零点，极点得附近又无其它得零点或极点。就称这个极点与这个零点为一个偶极子对(３分）。
由于零极点在数学上位置分别就是分子分母,工程实际中作用又相反，因此在近似得处理上可相消,近似地认为其对系统得作用相互抵消了.对于高阶系统得分析，相当于降低了系统得阶数,给分析带来方便（2分）。

36、非线性特性函数线性化得本质与方法就是什么? 3７、分析误差平方积分性能指标得特点及其原因。

3８、乃氏图作图得一般方法就是什么？ ３9、如何用试探法来确定PID参数? 40、什么就是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。
人闭上眼见很难达到预定得目得 试从控制系统得角度进行分析
１ 如何测量得到一个不稳定环节得稳定性? 断开闭环系统,测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图，也可以用系统分析仪.这样可以画出伯德图奶奎斯特图,从而分析频率特性.
2增加系统得开环增益，对于闭环控制系统得性能有怎样得影响？
增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统得阻尼比,降低了系统得动态性能。误差系数有所增大,减小了稳态误差，因而提高了系统得精度。
３滞后\超前串联校正能够改善系统性能得原因？
超前:利用超前相角补偿系统得滞后相角改善系统得动态性能,如增加相位裕度,提高系统得稳定性,增加系统得快速性。
滞后:利用滞后校正得这一低通滤波所造成得高频衰减特性，可以降低系统得截止频率，提高系统得相位裕度。4ﻫ 从控制观点分析飞机在气流中与轮船在海浪中能保持预定航向行驶得原因. 两者得控制系统就是采用反馈得闭环控制系统，对于外部得扰动有一定得抑制能力，气流与海浪相对于系统就是扰动，在扰动得作用下，闭环反馈系统能够保持原瞧来得性能.5ﻫ惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节？在什么条件下可以近似为积分环节？Ｔ

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